Tunga lastbilar och automatisk manövrering
Om programmet
Lastbilschaufförer backar dagligen med släp, en uppgift som kan vara både tidskrävande och mentalt påfrestande. Oskar Ljungqvist, doktorand i reglerteknik, visar ett rörelseplanerings- och reglerramverk, som gör att tunga lastbilar med släpvagn kan manövreras helt automatiskt. Ramverket är baserat på metoder från reglerteknik, robotik och matematisk optimering och det har implementerats och utvärderats. Inspelat den 22 oktober 2019 på Linköpings universitet. Arrangör: Linköpings universitet.
- Ämnesord:
- Lastbilar, Maskinteknik, Reglerteknik, Släpfordon, Teknik
Pedagogiskt syfte
- Utbildningsnivå:
- Gymnasieskola
- Ämne:
- Teknik, Transportmedel och kommunikationer
Vi har för närvarande inget arbetsmaterial för detta program.
Läs mer om hur vi arbetar med pedagogik och arbetsmaterial